Het museum werd in 1818 opgericht door Kašpar Maria Šternberg en František Palacký om het Tsjechische erfgoed en de identiteit te behouden. In het begin concentreerde het museum zich op de natuurlijke historie met behulp van schenkingen van de aristocratie. Van 1885 tot 1891 werd het neorenaissance historische gebouw op het Wenceslasplein gebouwd en wordt ►