Yunanistan'ın ilk başkenti olarak bilinen kasabanın Poseidon'un oğlu Nafplios ve Danaus'un kızı tarafından kurulduğuna inanılıyor. Bu, Argonot seferi ve Truva Savaşı'na kadar uzanan bu kasabanın büyüleyici tarihinin yalnızca bir kısmıdır.
Kasaba hem Roma hem de Bizans yönetimlerine tanıklık etmiş ve her biri günümüze kadar izlerini bırakmıştır. Canlı atmosferi ve mistik ambiyansı nedeniyle Venedikliler tarafından 'Doğu'nun ►